Осторожно: ниже немного заумно. В английском сейчас имеется 5 настоящих, дефективнейших модальных глаголов, в девяти формах. Обычно их группируют и запоминают по 1 и 2 форме (настоящее-прошедшее): CAN-COULD WILL-WOULD, SHALL-SHOULD MAY-MIGHT, ...и одинокий MUST. С ними связано несколько таинственных историй. 1) Итак, MUST остался без пары, в прошедшем времени он становится скромным HAD TO. Почему так вышло? Потому что MUST исторически и есть прошедшая форма, "должен был". Раньше выглядел как "MOSTE". Форма настоящего времени тоже была, звучала как MOTEN/MOTAN, до нашего времени она почти было дошла - в форме MOTE, но никому особо не упёрлась. Кстати, вымерло это MOTEN ещё позавчера. ==== 2) был ещё модальный глагол THARF - "нуждаться". Родственно связан с немецким "DARF/DÜRFEN" и - хуяк - с русским "терпеть". Семантический сдвиг налицо. Так получилось, что сам THARF на данный момент канул в Лету. ==== 3) ...и есть полумодальный глагол OUGHT TO. Когда-то он был цинично выдернут из цепочки OWE - OUGHT - OWN (да, раньше это были три формы одного и того же слова!) и теперь задействован в ModEng как отдельный глагол. Вот он, короче, не вымер.